Воплотить мечту моего малыша о полете в реальность с помощью технологии искусственного интеллекта

Опубликовано: 11/01/2021 Время на прочтение: 14 минут

Декси делает вид, что летит, как орел.

Концепция

Гриффин, автор publicdomainvectors

Исследование

Jetson AGX Xavier, камера IMX327 и Blu Tack.

Реализация

Создание 3D игрового движка

Редактирование 3D-модели eagle в Blender.

Построение оценки осанки тела

Тело и суставная карта.

из jetcam.csi_camera импортируйте CSICameracamera = CSICamera (width=224, height=224, capture_width=224, capture_height=224, capture_fps=30)
image = camera. read()
оценка позы тела в действии.

Обнаруживаются ложноположительные суставы тела

Построение модели обнаружения объектов с помощью Amazon SageMaker JumpStart

Запуск JumpStart от Amazon SageMaker Studio

Отклоненные точки тела, которые находятся за пределами человеческих ограничивающих рамок.

Настройка системы захвата движения, Википедия

Построение карты действий и распознавание жестов

Отображение движения крена корпуса и вращения крыла.

Крадущееся отображение движения.

Снимите и сбросьте распознавание жестов.

Система Связи

полезная нагрузка класса (структура):
_fields_ = [(«roll_target”, c_int32),
(“lwing_target”, c_int32),
(«rwing_target», c_int32),
(«body_height», c_int32),
(«game_state», c_int32)]

typedef структуры payload_t
{
int32_t roll_target;
int32_t lwing_target;
int32_t rwing_target;
int32_t body_height;
int32_t game_state;
} полезная нагрузка;

Схема архитектуры Гриффина.

Калибровка и испытания



прокрутка вверх