Слияние датчиков и интерполяция для маркировки данных лидарного 3D облака точек

Опубликовано: 09/01/2021 Время на прочтение: 4 минут

Компоненты автономной системы транспортного средства

Слияние Сенсоров

Человек рядом с грузовиком не легко идентифицируется в облаке точекчеловек легко идентифицируется с помощью визуальной информации

3Д в 2Д проекции

Настройка Оборудования

Настройка камер (6), лидара (1) и иду

Понимание Систем Отсчета И Систем Координат



прокрутка вверх